开发板原理图

从原理图与开发板实物图，我们可以看到给用户使用的LED有两个，分别为LED_USER1与LED_USER2两个，对开发板的LED0与LED1，原理图如下：

开发板上还有三个用户按键，原理图如下：


【资料图】

安装开发板SDK

打开RT-ThreadStudio，点击SDK管理器，下载开发板SDK：

等待安装结束后退出SDK管理器

新建工程

打开RT-Thread Studio点击菜单

选择基于开发板创建工程：

输入工程名称后生成工程：

生成工程预览如下：

配置GPIO

选择RA Smart Configurator文件夹位置，只需要选到FSP文件夹就行了：

在RASC工程配置LED为输出模式，按键为输入模式，并设置为默认的中断号。保存并生成工程：

编写流水灯程序 hal_entry.c 文件内容如下：

#include #include "hal_data.h" #include #define USER1_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_09 /* Onboard LED pins / #define USER2_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_10 /Onboard LED pins */ void hal_entry(void) { rt_kprintf("nHello RT-Thread!n"); while (1) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); } } 运行效果，两个LED交替闪烁。

GPIO 输入模式 我们配置TN0-1为中断输入模式，由于TN2没有中断输入模式，所以用读取IO的方法来实现。具体代码如下：

void key_init(void) { /* 按键0引脚为输入模式 / rt_pin_mode(TN0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on / rt_pin_attach_irq(TN0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_off, RT_NULL); /使能中断 / rt_pin_irq_enable(TN0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /按键1引脚为输入模式 / rt_pin_mode(TN1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on / rt_pin_attach_irq(TN1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_on, RT_NULL); /使能中断 / rt_pin_irq_enable(TN1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /按键2引脚为输入模式 */ rt_pin_mode(TN2_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); } TN0、TN1的中断函如下：

void led_off(void *args) { rt_kprintf("bnt0 down!n"); led_flash_state= 0; } void led_on(void *args) { rt_kprintf("bnt1 down!n"); led_flash_state= 1; } TN2的数据读取如下：

if(rt_pin_read(TN2_PIN) == 0) { rt_thread_delay(10);//消抖 if(rt_pin_read(TN2_PIN) == 0) led_flash_state = 2; rt_kprintf("nTN2 push down!n"); } 创建闪灯任务如下，主要实现的是如果TN0按下，两个LED灯常亮，TN2按下，两个灯交替闪烁，TN1按下，两个灯熄灭。

staticrt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 线程 1 的入口函数 */ static void thread_led_flash_entry(void *parameter) { static uint32_t flash_cnt; while (1) { if (led_flash_state == 0) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); } else if (led_flash_state == 1) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); } else if (led_flash_state == 2) { if(flash_cnt<50) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); } else if(flash_cnt<100) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); } else { flash_cnt = 0; } flash_cnt ++; } rt_thread_mdelay(10); } } 整个hal_entry.c如下：

/*

Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team

SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

Change Logs: Date Author Notes 2021-10-10 Sherman first version/ #include #include "hal_data.h" #include #define USER1_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_09 /Onboard LED pins / #define USER2_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_10 /Onboard LED pins / #define TN0_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_05 /Onboard TN0 pins / #define TN1_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_06 /Onboard TN1 pins / #define TN2_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_07 /Onboard TN2 pins */ static uint8_t led_flash_state =0; void led_off(void *args) { rt_kprintf("bnt0 down!n"); led_flash_state= 0; } void led_on(void *args) { rt_kprintf("bnt1 down!n"); led_flash_state= 1; } #define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 线程 1 的入口函数 */ static void thread_led_flash_entry(void *parameter) { static uint32_t flash_cnt; while (1) { if (led_flash_state == 0) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); } else if (led_flash_state == 1) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); } else if (led_flash_state == 2) { if(flash_cnt<50) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); } else if(flash_cnt<100) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); } else { flash_cnt = 0; } flash_cnt ++; } rt_thread_mdelay(10); } } void key_init(void) { /* 按键0引脚为输入模式 */ rt_pin_mode(TN0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on */ rt_pin_attach_irq(TN0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_off, RT_NULL); /* 使能中断 */ rt_pin_irq_enable(TN0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /* 按键1引脚为输入模式 */ rt_pin_mode(TN1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on */ rt_pin_attach_irq(TN1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_on, RT_NULL); /* 使能中断 */ rt_pin_irq_enable(TN1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /* 按键2引脚为输入模式 */ rt_pin_mode(TN2_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); } void hal_entry(void) { rt_kprintf("nHello RT-Thread!n"); key_init(); /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/ tid1 = rt_thread_create("thread_led", thread_led_flash_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */ if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); while (1) { if(rt_pin_read(TN2_PIN) == 0) { rt_thread_delay(10); if(rt_pin_read(TN2_PIN) == 0) led_flash_state = 2; rt_kprintf("nTN2 push down!n"); } rt_thread_delay(10); } }

实现的效果就是，我们按TN0，两个LED亮，按下TN1，两个LED灯灭，按下TN2，两个LED灯交替闪烁。

推荐内容