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RX-0 独角兽高达（Unicorn Gundam）是作为联邦宇宙军再编计划的“UC计划”的最终阶段而开发的实验机，其番号“RX-0”被赋予了“回归原点”与“开拓新时代”的双重意义，0096年，由阿纳海姆电子公司于月面格拉纳达工厂制造了两机，其中该机则是两机中的一号机。该机全部使用能够与机师脑波产生感应的精神感应框架材料来构筑机体驱动式内骨骼可活动框架，为史上第一台全身精神感应框架搭载机，以追求极限的机体追从性，而以往的精神感应框架应用机体仅仅是在驾驶舱周边及关节部分有限的使用这种特殊材料。通常情况下，机体处于“独角兽模式（Unicorn Mode）”，其“独角兽”之名的由来，便是前额的角状刃形天线以及机体全身的纯白涂装。而当机体处于极限稼动状态时，机体全身各部装甲展开，令体格几乎扩大一圈，同时角状天线向两侧一分为二，形成金色的V字形天线，面部护罩也进行翻转，展现出平时藏于头部里侧的双眼高达型面部。此时，由于装甲展开而外露的精神感应框架会发出令人炫目的红色光芒，机体随即进入“毁灭模式（Destory Mode）”。进入“毁灭模式”后，为机体本身杀人性机动力作保证的推进器。常时只使用喷射背包的两个，六个内藏推进器各位于：左右腿部各一个，臀部左右各一个，喷射背包侧面上方各有一个，共八个。可见有极强的推进能力。独角兽高达搭载有高度机密的“NT-D系统”，字面意思为“新人类驱动系统（New Type Drive System）”，其真实意义则为“新人类毁灭者系统（New Type Destroyer System）”。一如其名，为了毁灭新人类而存在的系统。当头部的角状天线与精神感应框架连动，探测到NT的存在，系统就会启动，机体自动转入毁灭模式——将NT根绝。事实上，当该机的机师自身就是NT的时候，系统也会对机师自身强烈的脑波产生反应，因此在某种程度上达到任意发动NT-D的情况也是有可能的。除了NT-D系统外，独角兽高达还搭载了当时最为先进的“意识自动匹配系统（Intension Auto-match System）”。该系统实质上是新型精神感应操作系统，可以自动识别机师的感应波，并直接作用于机体的行动。当NT-D系统启动，机体进入毁灭模式时，该系统将机师的直接思考反映为行动意识，并传达到遍布全身的精神感应框架，使机师不需要进行任何实际操作，可以将思想直接传达给机体并立刻加以实施，如同活动自身的肢体一般，从而达以往的操作方式无论如何也无法匹及的迅速和便利。然而，当20米级别的机动战士如普通人一样运动自如的场合，其高运动性带来的加速度会达到对机师肉体承受能力十分危险的级别。此外，考虑到使用精神感应所造成的精神负荷，系统的最高稼动时间约为5分钟。在一般情况下，机体只能在被施加限制的“独角兽模式”下经由手动进行普通的操作，而在“毁灭模式”启动时，机体的性能限制被解除，其性能的大幅提高能够达到在对手看来“有如瞬间移动”一样的可怕机动性能。另外，在系统启动时，驾驶舱内的线形座椅也会发生变化，驾驶面板和操纵杆会自动收起，座椅向后仰起，将机师固定在以脑波对机体进行控制的最适化姿态，并缓解高机动战斗时带来的震颤，同时，向机师体内注射名为“DDS”的抗G力药剂，提高体内血液循环的活性化，以抑制重力加速度所带来的代谢停滞。作为NT毁灭兵器的杀手锏，NT-D系统最为可怕的性能在于夺取对方无线精神感应武器的控制权。借由机体搭载的全身精神感应骨架的增幅效果，NT-D系统散发出远强于对手的精神感应波，在扰乱对方精神感应控制的同时强制性的剥夺其系统对于远程浮游感应兵装的制御能力，再通过自身强大的精神感应加以俘获并使用。另一方面，除该机机师外，该系统还能捕捉到敌方机师的感应波，根据其思维来预读将要发生的攻击。此外，在紧急事态发生，该机机师的思想来不及反应的情况下，该系统可以根据接收到敌性思维来直接接管机体控制并作出对应的处理。而在这种情况下，机师的杀意经由精神骨架增幅，往往使得自身沦为系统的一部分。在武装上，光束马格南枪是独角兽高达的主武器，使用称为“马格南弹”的特制E-Pack弹夹，每组5个相连，拥有普通光束步枪4倍的威力。该武器具备轻易贯穿与20米级别的MS大小相近的大型空间碎片的破坏力，即使被擦过也会受到致命的伤害，对机动堡垒等大型目标十分有效。然而，包括备用的E-Pack在内最多只能携带15发的弹量，尽管威力巨大，但实际使用时常常会引发残弹不足的状况。其他远距离兵装还有新型实体弹火箭炮，可以使用发射后一定时间炸裂、依靠碎片杀伤的特殊弹头，炮身装有可搭载选用装备的抓勾，可以搭载同为阿纳海姆规格的榴弹发射器或飞弹舱。另外，由于均是阿纳海姆产的缘故，原本作为NZ-666刹帝利的专用武器而生产的光束加特林机枪也能够使用。近战武器方面共计装备了4柄新型的光束剑（背部和双腕各两柄），两腕部的光束剑可以手持使用，也可于收纳支架处直接展开作为光束勾棍使用。另外，背部的2柄光束剑也可以收纳于腕部支架的另一端并同时使用。其他武器还有联邦的传统兵器头部火神炮，射击时，5发子弹中有1发为曳光弹，连射时可以据此进行射线修正。其外，该机的专用盾牌在NT-D模式下也可以予以展开，露出4枚花瓣状的精神感应材质和位于中心的I力场发生装置，为机体提供圆形I力场进行防御。而经由精神感应骨架所产生的物理能量，在不搭载推进器的情况下也可以实现浮游炮一般的远距离诱导操作。而独角兽高达的真正秘密则在于其独有的追加程序，是被叫做“拉普拉斯程序（La+——Laplace Program）”的特殊程序。为进行空间运行试验而运往阿纳海姆电子公司所属工业七号殖民地的1号机，在毕斯特财团当主卡帝亚斯·毕斯特的主导下，在原有式样的基础上追加了拉普拉斯程序。作为标明“拉普拉斯之盒”所在地的“钥匙”。拉普拉斯程序会在一定条件下启动，提示包含“拉普拉斯之盒”线索的数据。卡帝亚斯将这一“钥匙”封印在独角兽高达内部，并曾经打算将其让渡给作为吉恩残党军活动的游击势力“带袖的”。0096年4月7日，围绕着“拉普拉斯之盒”，地球联邦军、“带袖的”、阿纳海姆和毕斯特财团均各自在暗地里展开行动，最终导致殖民卫星工业七号爆发意想不到的战斗。混战中卡帝亚斯深受重伤，濒死之际将独角兽高达作为通往盒子的“钥匙”托付给阿纳海姆工专学生、同时是自己亲生儿子的巴纳吉·林克斯。在那时，拉普拉斯程序登录了巴纳吉的生理特征，除指纹、角膜之外，该系统还能扫描登录者的全身毛细血管并加以验证，因此除巴纳吉之外，不能通过拉普拉斯程序验证的人无法启动和驾驶独角兽高达1号机。此外，拉普拉斯程序与NT-D系统的发动有着密切的联系。搭载了拉普拉斯程序的1号机能感知巴纳吉的NT能力，从而自行发动NT-D系统。被卷入“拉普拉斯之争”的巴纳吉在独角兽高达的引导下，踏上了寻找“拉普拉斯之盒”真相的路途。在最后决战中，因目睹玛莉妲·库鲁斯之死，接触到了感应力场之海的存在，为了保护拟·亚加玛号以及墨瓦腊尼加上的众人，开启了最终的感应力场，与独角兽高达高度连动，通过精神感应框架，融合力场之海中众多的意识，使本身变成“独角兽高达”这独一无二的究极存在，挡住了来自于殖民卫星雷射的攻击，并将来袭的MS队伍全灭后，在利迪·马瑟纳斯驾驶的RX-0(N)独角兽高达2号机 报丧女妖·命运女神的跟随下，前往未知的宇宙。最后，在众人的呼唤下，巴纳吉的自我意识重新回归，驾驶着独角兽高达返回墨瓦腊尼加。