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宇宙中有一个星球叫明德星,五个人物分别是勇敢的道明寺,善良的杉菜,自信的花泽类,宽容的美作,坚毅的西门,自从他们五个人变成了守护明德星的五位超人,作为超人,他们用鲜血、生命,拯救了明德星,而明德星出现了一个叫偶像智者的发明家,他为了纪念道明寺、杉菜、花泽类、美作、西门,他把他们的精神核心与能量石相结合,最终研究成了五颗机械石,把这五颗机械石分别投入拖车、救护车、探测车、装甲车、摩托车这五辆机车体内,并激活成了守卫星星球的五位超人——开心超人、甜心超人、花心超人、粗心超人、小心超人。而偶像智者用另外一个眼光看到五超人的身影。

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