负责《奥特Q》的TBS制片人栫井巍在1965年3月，奥特Q还在第一季度摄影时就向円谷特技制作（当时）秘密提出了制作续篇企划的请求。通过栫井的儿子和他的十几个朋友看了初期制作的《猛犸之花》等4集的反响，确定了这一请求。円谷特技制作企划科长、剧本家金城哲夫接受这个请求后，尝试重启了此前在富士电视台经受挫折的《WoO》企划案，但有意见指出角色的个性不鲜明。于是招揽了参加《Q》的剧本家、诗人山田正弘，一起研究新的企划方案。
1965年9月30日确定《奥特Q》以武田药品工业为赞助商，于1966年1月2日起每周日晚7点播放。这时TBS已经正式确定《Q》全28集完结后的接档节目于7月17日起开播。TBS提出了“彩色制作以面向国际发行”“正义的怪兽登场”“加入对怪兽政府机构这一自然展开”“《Q》的某一位角色的后日谈续演”等要求。金城哲夫整合了这些要求，提交了《科学特搜队百慕拉》的企划。这是一部神秘的怪兽百慕拉作为人类的同伴活跃的科幻剧。百慕拉拥有从等身大到50米高自由切换的能力，设定上科学特搜队是专门调查警察无法应对的怪异事件，从各种宇宙侵略中保护地球的精锐组织。这一企划描绘了他们的故事。从这里可以看出，《奥特曼》的基本设定大体上已经完成了，不过与实际作品有很大的不同就是没有明确指出主人公迫水与百慕拉之间的关系，以及由藤田进、平山昭彦等人出演与科特队不同的指挥班组织等。在基于这些设定制作企划案的同时，也制作了《百慕拉故事案集》与山田写的样本剧本《百慕拉诞生》。
由于《奥特Q》超乎想象的高收视率，円谷特技制作与TBS对新企划更加充满热情。为了限制主人公，他们决定引入贝塔魔棒这一道具。同时从特摄制作的角度来看，又决定了彩色计时器之类的设定。由于很多意见质疑让怪兽当正义的主角是否妥当，円谷英二指出是否应该换一个像超人一样的主角。经过多次这种会议讨论后，《科学特搜队红超人》的企划完成了。这一企划将登场的英雄主角由怪兽变更为宇宙人，讲述了家乡由于X星人的侵略毁灭的宇宙人留在地球的故事。曾经为东映的电影等作品做美术设计，又于1965年开始为《奥特Q》做特殊美术设计的雕刻家成田亨差不多在这时加入，被委托做宇宙人形象设计。登场人物的名称与性格在这时也基本确定了，也已经决定有女队员富士明子登场。
随着2月5日这一截止日期的临近，《百慕拉故事案集》这个作为基本设定的讨论用剧本准备稿也不断完善。山田的《帕戈斯反击指令》《格斯拉登陆》、山浦弘靖的《出卖地球的男人》、千束北男（饭岛敏宏）的《巴尔坦星人》、藤川桂介的《绿色·怪兽》、田中美树的《利普洛斯在盯着》、南川龙（野长濑三摩地）的《拉贡的复仇》、上原正三的《宇宙基地救助命令》8篇剧本，以及随后完成的宫田达男的《宇宙来的捣蛋鬼》、虎见邦男的《曼达斯之岛》、藤川桂介的《木乃伊的呼唤》、上原正三的《怪兽保镖》，共计12篇剧本被集合于2月15日发布的《<红超人>最终决定事项报告》中。在此明确了“继承奥特Q 空想特摄系列，继续怪兽路线，描绘怪兽的特性与恐怖”“普通地展开故事”“将红超人与怪兽的战斗作为最大的卖点”“考虑到海外发行，增加国际因素”等重要事项，科特队的成员们也在这时决定了。只是当初决定饰演井手队员的是石川进，并且在宣传期间已经拍摄了制作第1集的一部分。但由于合同问题终止了这一安排，紧急换成了东宝旗下的二瓶正也。
关于红超人的形象设计，成田提出增加背鳍之类有宇宙人感觉的要素，栫井提出用金属色的意见，TBS编成局的企划部考虑到海外输出，提出无表情的铁面具构想。成田综合考虑了这些意见，认为红超人代表秩序（cosmos），因此需要彻底简单化，基于这一答案画出了设计图。雕刻家佐佐木明在成田的指导下做出了面具原型，与此同时成田制作了没有彩色计时器的雕像。这个形象已经与奥特曼几乎一致了，在这一基础上佐佐木开始制作面具与皮套，并于3月上旬完成了没有计时器的红超人形象。红超人正式确定于3月下旬开始第一季度摄影。
《红超人》的制作分类：A是饭岛组的3集，B是野长濑组的4集，C是满田穧组的4集，D是円谷一组的2集，最初为了预算利用最大化，A组的构成是正剧和特摄采用同一班人马，三集同时开始制作。但原定2月25日开始的正剧摄影被推迟至3月中旬才开始，5月20日就要把成品交给TBS，时间已经很紧张了。另外，虽然《红超人》的剧本已经写到了制作第7集，但制作第4集之后为了保密都是暂定标题，制作第8集开始，由于3月10日正式标题确定为《奥特曼》，系列剧本有了一些细微差别。4月1日在东京美术中心举行的第一次记者会上，奥特曼与科特队一起，还有巴尔坦星人、内隆嘎等拍摄了照片。
饭岛的A组于5月下旬完成了摄影，为了弥补时间损失，野长濑的B组在4月上旬就以另外一班人员开拍了，但他们的摄影中断了一次，円谷的D组因为要拍播放第1集，所以5月下旬借用野长濑组的人员开始拍摄，之后A组的人员被编成了特摄班。这一阶段拍摄使用两班构成的制度，原本1班时的摄影负责高野宏一担任特技导演，摄影由佐川和夫与铃木清负责。播放第1集至第8集于6月30日拍摄完毕。
这一时期还有一个更大的危机。在4月的《奥特Q》会议上，根据内容特异性决定播放至《打开吧！》就中止。为此，《奥特曼》的播放日期被提前到了7月10日。担忧制作时间不够的栫井紧急决定于7月9日在东京杉并公会堂举办纪念活动《奥特曼前夜祭 奥特曼诞生》。此次活动被录像作为7月10日的播放内容。多亏这个英明的决定，第1集顺利赶上在7月17日播放，野长濑的B组于7月下旬重新开拍。之后虽然日程表安排得满满当当，但正片与特摄部分都稳步推进。
——翻译于《ウルトラ特撮 PERFECT MOOK vol.02》（奥特特摄完美杂志系列 vol.02）
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