格恩与佐诺出自于动漫机动战士高达SEED，是ZAFT军开发的第一代水中型MS，在地球圈内部的战斗中发挥出卓越的成效，比如第一次卡萨布兰卡海战，虽然后期研制了新型水中型MS埃修，但格恩与佐诺仍然是ZAFT军水中型MS的主战力量。

机体名称：格恩

机体编号： UMF-4A

机体类型： 水中战用量产型MS

制造商： ZAFT

隶属： ZAFT

服役时间： CE70年

机体高度：20.71M

机体重量：70.50T

固定武装：

7连装鱼雷发射器×2

声子炮×2

另外在机体头顶还可以搭载两枚1030mm的马克70鱼雷，还有只能在游泳模式下使用的47mm来福标枪发射管。

【二】

机体名称：佐诺

机体编号： UMF-5

机体类型： 水中战用量产型可变MS

制造商： ZAFT

隶属： ZAFT

服役时间： CE70年

机体高度：21.37M

机体重量：69.42T

机体武装：

掌部声子炮×2；

胸部6连装533mm鱼雷发射管×2；

格斗爪×2

本机是ZAFT军所开发的相当于UMF-4A 格恩上位机种的水陆两用MS，设计思想是在以远距离射击进行牵制的同时可以进行接近战，因此在掌部装备了小型化的声子炮以及从普通机械手指变更而来的大型格斗用爪，柔韧弯曲的手臂丰富了佐诺的攻击方式。

变形机构也被进行了改修，使佐诺在水中的运动性得以提高并缩短了变形的时间，对MS进行战斗时也具备了很高的性能。在破坏沿岸设施的同时，也考虑到将其投入登陆作战之中，尽管它的体格要比格恩还大，这一设计思路最终得以实现，依靠着性能完备的步行脚以及各种武器，佐诺在地面的战斗效果甚至比金还要出色。

本机第一次出场是ZAFT军的海王莫拉希姆队追击大天使号的战斗中，由莫拉希姆亲自驾驶本机应对剑装强袭高达，与剑装强袭高达一来一回战斗激烈，但最终被基拉两把小刀击破魂归大海！在阿拉斯加和巴拿马的战斗中，本机同样表现优秀。