由阿纳海姆公司(AE社)所极密开发的新人类专用机。完成后的机体让渡给了反联邦组织马夫蒂。如型式编号所示,本机及RX-104FF佩涅罗佩的下一架机体,两机可视为兄弟机,开发概念也同样是「让MS能单独于大气层内自由飞行」有相当的共同点。 不过相对于需要飞行组件支援的佩涅罗佩,本机则实现了其概念,不但可单独飞行,甚至还无需变形成MA形态(佩涅罗佩若欲高速飞行则需变形为飞行模式),可说是已经不再比照过去席卷时代的可变形之概念;在展开光束防御盾减低空气阻力的搭配下,其飞行速度更是超越音速。 纵观以上突破,本机在技术层面上的完成度是明显超越了佩涅罗佩。不仅如此,两架兄弟机步上的道路正可谓彼此背道而驰,佩涅罗佩被送往地球联邦军,Ξ高达则被送往与其对立的反联邦组织马夫蒂。本机名称之由来乃为了继承阿姆罗•雷于第二次新吉翁战争中所搭乘的RX-93ν高达,而取ν的下一个希腊数字Ξ。 

和佩涅罗佩一样,Ξ高达同样使用了米诺夫斯基飞行器,可在大气圈内自由飞行。但与前者不同的是,Ξ高达的米式飞行器被整合在了机体的框架内,因此它不需要像佩涅罗佩那样外加一个飞行装甲就可以自助进行飞行,由此得到了一个更为轻量化的体积。利用光栅抵消空气阻力,机体的速度同样可以超过音速达到两马赫。另外该机还搭载了塞可缪系统,可使用浮游导弹进行远程攻击。其他武装还包括与佩涅罗佩相似的MEGA光束炮等。综合而论,该机的机动性和攻击力远超当时普通的MS。     此外,关于本机二连装光束炮所在位置,由于当时连载时并没有具体机设图,因此光束炮在不同画师手上有不同的位置:在森木靖泰的最初设计稿中,本机的肩甲部位是没有镂空位置的,对应EXVS系列以光束军刀“底座”状位置发射光束炮;而在Katoki Hajime的重修机设中,肩甲前端的位置追加了两个类似进气道的镂空,对应G世纪系列以前肩甲镂空部分发射光束。剧场版机设则删去了原“底座”状设计,但光束军刀尾部可以发出较短的光束,故光束军刀能否作为发射器使用未知。      U.C.0105年,该机在阿纳海姆从月面工厂运至地球印度尼西亚的哈马黑拉岛时被马夫蒂接收,由马夫蒂的领导者马夫蒂·纳比尤·艾林担任机师,企图攻击位于澳大利亚的地球联邦领导人会议。虽然Ξ高达表现出优于佩涅罗佩的性能,但最终壮志未酬身先死,遭到联邦军的陷阱攻击,机体损毁,残骸被联邦军回收,而哈撒维被逮捕后遭到枪决。

机体番号: RX-105

机体代号(日文): Ξガンダム

英文: Ξ Gundam

中文: Ξ高达

出现作品:机动战士高达 闪光的哈萨维

机体类型: 泛用试作型MS

制造商: 阿纳海姆电子公司

所属: 马夫蒂·纳比尤·艾林

尺寸: 头顶高26.00M,全高28.00M

重量: 32.0T

发电机出力: 7200KW

推进力: 160,000kg

装备及设计特征: 搭载塞可缪系统

固定武装: 光束军刀×2;导弹发射器×4

选用武装: 专用盾牌(内藏导弹)

选用手部武器: 专用光束步枪

远程武器: 浮游炮

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