由于联邦军在极机密下，实际上是米诺夫斯基博士故意透露，获得了吉恩新型机动兵器的性能情报，并对其的性能感到惊愕，于是决定委托月面大型复合企业阿纳海姆电子公司着手开发MS的方针。以柯普元帅为首的高官们陪同提姆·雷观看了这段吉恩在当时还处于开发阶段的阿·巴瓦·库宙域进行的MS-04机动、火力测试。而在此之前，阿纳海姆电子公司就一直密切地关注着吉恩自治共和国新兵器的研发。在聘请了米诺夫斯基博士的得意门徒提姆·雷博士后，发起了一项由阿纳海姆包办、自行独立开发的人形机动兵器计划。

RCX-76-02钢加农最初期型于月面都市冯·布朗的阿纳海姆工厂内完成开发，是首台获得地球联邦宇宙军正式采用的人形机动兵器。这台机体的开发规格，是参照了RCX-76-01A机动试验型、RCX-76-01B火力试验型的测试结果来决定的。在通过对这两台试验机多方位的评估之后，RCX-76-02的规格才最终决定。 

钢加农最初期型最显著的一大特征，就是在其肩膀上装备了一门中、远距离炮战用的大口径实弹加农炮——这是得惠于设计之初，开发团队为机体的肩膀上设置了一个武器平台。本机的头部采用的是带护目镜式的复合型探测器，这种设计后来也被RGM-79系所继承。由于钢加农时期尚未出现后来的头冠，因此主取景器以嵌入的方式设置在相当于额头正中央的位置。为保证部队内部信息传输的顺畅，在头部两侧各设置有一组收发式通讯天线。这种装置被证实了即使是在高浓度米诺夫斯基粒子环境下，也能保持高强度指向性的短途通信能力。

不过与吉恩制MS，甚至是后来的RX系列相比，当时可以称作联邦军MS技术前期代表的这台机体，却没有配备近接白刃战用武器。这显然是一个巨大的错误，并且直接导致了来日大难——史密斯海屠杀，4台MS-05扎古Ⅰ、1台MS-04布古全灭了12台钢加农最初期型。

机体型号：RCX-76-02

中文名称 ：钢加农初期型（铁骑兵中队机）

出现作品： 机动战士高达THE ORIGIN

机体类型 ：量产型支援用MS

制造商： 阿纳海姆电子公司

所属： 地球联邦

固定武装： 60mm火神炮×2；低后坐力加农炮；加特林枪；机枪；盾牌

选用武装：导弹发射器