RCX-76-01A 钢加农机动测试型（Guncannon Mobility Test Type）是在RCX-76钢加农初期型（展示一号机）的基础上，针对机体的机动性而做的机动性评估试验机。机体进行了电源和驱动系统测试，肩部取消了加农炮、改用左右两门加特林枪的设计，并在头部加装了V形天线。该机在阿纳海姆电子公司的冯·布朗工厂进行测试，测试所得数据则被反应在RCX-76-02钢加农初期型(铁骑兵中队机)上。

机体型号 RCX-76-01A 

中文名称 钢加农机动测试型

出现作品 机动战士高达THE ORIGIN

机体类型 试作型测试用MS

制造商 阿纳海姆电子公司

所属 地球联邦

头顶高：17.0m；全宽：8.1m

固定武装 ：60mm火神炮×2；加特林枪×2；机枪；盾牌

RCX-76-01B 钢加农火力测试型（Guncannon Firepower Test Type）是在RCX-76钢加农初期型（展示一号机）的基础上，针对机体的攻击力而做的火力评估试验机。钢加农初期型原本肩部的单门后坐力加农炮更换成了两门大口径加农炮，并且右臂单元也更换成了四联装机枪。同时，机体的头部增加了一个副驾驶舱，专门配备了一个炮手用于武器的操控。但是在测试过程中，发现两门加农炮的后坐力远大于预期，严重影响了机体的平衡性，因此在后期的RCX-76-02钢加农初期型（铁骑兵中队机）上，该武装遭到了废弃。

机体型号 RCX-76-01B

中文名称 钢加农机动测试型

出现作品 机动战士高达THE ORIGIN

机体类型 试作型测试用MS

制造商 阿纳海姆电子公司

所属 地球联邦

头顶高：17.0m；全宽：8.1m

固定武装 ：60mm火神炮×2；大口径加农炮×2:四联装机枪；盾牌